La última reforma del Reglamento General de Vehículos ha introducido diversas modificaciones relacionadas con la clasificación de carrocerías, el cambio de las luces, los vehículos prioritarios, el uso de dispositivos luminosos que alerten de la presencia de un vehículo averiado o accidentado, y un nuevo distintivo para los vehículos de uso compartido.

El proyecto para la nueva ordenanza de Movilidad Sostenible de la Comunidad de Madrid, está enfocado a lograr una mayor convivencia y seguridad vial, una movilidad más sostenible y la protección de determinados colectivos, como las personas con movilidad reducida o los entornos escolares u hospitalarios, son los ejes principales de la futura Ordenanza de Movilidad Sostenible promovida por el Ayuntamiento de Madrid.